豐田公開計劃于2020年商品化的自動駕駛實驗車

　　和訊汽車訊息 日前（2015年10月10日），豐田汽車公司（以下簡稱“豐田”）使用目前正在開發的自動駕駛實驗車(highway teammate) 在東京高速公路上進行了示范行駛，通過自動駕駛進行並線、車道保持、變道和分流等操作，計劃於2020年實現商品化。

自動駕試實驗車

　　同時，豐田將自動駕駛的理念命名為“mobility teammate concept”。“mobility teammate concept”是指，人與車朝著同一目標，互相守護，互相幫助，建立如同心意相通的伙伴一樣的關係念。此次公開的“highway teammate”是為實現該理念而邁出的第一步。

　　在lexus gs的基礎上改造而成的“highway teammate ”，可以在機動車專用道路實現從入口到出口的自動行駛。車載系統會根據實際交通狀況做出合理的認知、判斷和操作，實現並線、變道、車道和車距保持、分流等操作。

　　具體過程為，在通過etc頻道后的入口匝道內，駕駛者通過操作開關切換為自動駕駛模式，開始自動行駛。車載系統根據高精度地圖資訊精準把握自車位置，並通過安裝於車輛各處的多個傳感器對周邊障礙物和周邊車輛的情況進行認知，根據目的地選擇相應的路線和車道。通過上述資訊，“highway teammate”可以如同駕駛者手動駕駛一般，設定行駛路線和目標速度，自動操縱方向盤、油門和剎車，由此便可安全且順暢地完成在機動車專用道路樞紐處的分流、隨后的並線、出口處的變道、車道和車距保持等一系列操作。

　　“highway teammate”通過高水準完成自動駕駛中的三個重要環節——認知、判斷和操作，實現了安全且順暢的自動駕駛。為了讓所有人均能安全、順暢且自由地移動，豐田將加速實施自動駕駛的研發工作，力爭在2020年左右實現“highway teammate”的商品化。

　　豐田認為，進行精準認知和預測判斷的“智慧駕駛 (mobility intelligence)”、以利用車與車之間、車與道路等基礎設施之間的通信輔助安全駕駛的its connect為代表的“智慧連接 (connected intelligence)”、識別駕駛員的狀態，與駕駛員之間進行車輛駕駛交接的“人車智慧互動 (interactive intelligence)”，這三大領域是實現“mobility teammate concept”的重要技術支柱。