AI與感測技術推動人型機器人市場發展：和大、亞光、廣明

人型機器人的發展加速，主要受益於邊緣 AI、感測融合技術與大模型訓練的進步，機器人智慧化的核心在於自主學習與適應能力，現階段透過 AI 大模型的數據訓練，使機器人能夠進一步優化運動控制、環境感知與多任務執行能力。特斯拉 (TSLA) 的 Optimus Gen2 已率先應用於自家工廠，其終極目標是實現 2 萬美元的低成本定價，但短期內仍需大規模量產才能達成，全球主要科技企業如輝達(NVDA)、Google 與 OpenAI 均積極投入機器人技術開發，未來市場競爭將更加激烈。

〈特斯拉與科技巨頭加速布局，機器人應用擴展至多領域〉

目前人型機器人的應用仍以工業領域為主，預計 2025-2027 年將在汽車製造產業率先普及，並於 2028-2030 年間拓展至 3-5 個新領域，例如電子製造、精密工業與紡織產業，特斯拉機器人作為市場標竿，帶動輝達 (NVIDIA) 與 Figure AI 等公司加速技術發展，Figure AI 已獲得輝達、微軟與 OpenAI 超過 6.75 億美元的投資，並獲得賓士、寶馬等企業的機器人訂單，顯示企業級機器人市場需求正在擴大。此外，小米科技與宇樹科技也在積極推動機器人技術落地，未來將影響中國市場的競爭格局。

〈台灣供應鏈具競爭優勢，感測與傳動技術成核心關鍵〉

在機器人硬體技術方面，台灣供應鏈擁有感測器、線性傳動模組、旋轉傳動模組與軸承等領域的技術優勢，成為特斯拉機器人零組件的重要供應商，機器視覺與光達技術的結合已成為市場主流趨勢，機器視覺雖然對環境光線要求較高，但光達在距離感測與精確度上仍具優勢，未來兩者的融合應用將大幅提升機器人的運作效率，另外，力矩感測技術對機器人的運動控制至關重要，擁有高精度旋轉關節與線性關節的機器人，將更能適應複雜工業場景。

〈中國機器人供應鏈自主化提升，競爭態勢加劇〉

中國在人型機器人零件供應鏈的在地化進程加速，已逐步擺脫對日本與台灣的依賴，目前行星減速器、無框力矩感測器、諧波減速器的本土化率達 50-60%，顯示中國正在建立完整的機器人供應鏈體系。不僅如此，台灣在中小荷重工業機器手臂技術方面具備一定自主能力，但市場占比仍小，自主移動機器人 (AMR) 領域則以中國大陸企業為主，台灣業者主要從事代工生產，未來如何提升競爭力將是產業發展的關鍵挑戰。

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〈人形機器人投資熱潮下的機遇與風險〉

人型機器人的發展潛力巨大，市場規模可望持續擴大，特斯拉 (TSLA)、輝達(NVDA) 等企業已積極投入技術研發與應用落地，然而產業核心技術的進展速度、供應鏈競爭加劇，以及 AI 大模型的應用門檻仍是關鍵挑戰，短期內，機器人產業仍需等待規模化生產帶來的成本下降效益，否則可能面臨產業泡沫化的風險，未來市場焦點將集中在 AI 訓練數據平台與感測技術突破，台灣供應鏈在機器人關鍵零組件領域具競爭優勢，值得持續關注。

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文章來源：陳智霖分析師 / 亨達投顧

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