輝達機器人新大腦問世 Jetson AGX Thor算力大增7.5倍

輝達 (NVDA-US) 今 (26) 日宣布推出全新 AI 機器人電腦 NVIDIA Jetson AGX Thor 開發者套件與生產模組，算力大增 7.5 倍，且能源效率也提升 3.5 倍，預期將驅動製造業、物流業、運輸業、醫療保健、農業與零售業等產業數百萬台的機器人。

輝達指出，早期採用者包括 Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic 與 Meta，而 1X、John Deere、OpenAI 與 Physical Intelligence 則正在評估 Jetson Thor，用於推進其物理 AI 能力。

輝達創辦人暨執行長黃仁勳表示，Jetson Thor 是公司為數百萬致力於機器人系統的開發者所打造，這些系統不僅能與物理世界互動，更逐步形塑世界的樣貌。Jetson Thor 的效能與能源效率無與倫比，能夠在邊緣執行多個生成式 AI 模型，是一款推進物理 AI 與通用機器人技術時代的極致超級電腦。

Jetson Thor 採用 NVIDIA Blackwell GPU，搭載 128 GB 記憶體，可提供高達 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 運算能力，在 130 瓦功率範圍內便能輕鬆執行最新的 AI 模型。

相較於前代產品 NVIDIA Jetson Orin，Jetson Thor 的 AI 運算能力提升高達 7.5 倍，能源效率提升 3.5 倍，可執行任何生成式 AI 模型，包括 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 等視覺語言動作模型，以及熱門的大型語言模型和視覺語言模型。

這款全新的系統模組解決了機器人技術領域最重大的難題之一，可執行多重 AI 工作流程，讓機器人能與人類和物理世界進行即時智慧互動。Jetson Thor 解鎖了對於人形機器人、農業與手術輔助等高效能物理 AI 應用而言至關重要的即時推論技術。

Jetson Thor 是全球機器人技術領導者選用的建置平台 Jetson Thor 由全端的 NVIDIA Jetson 軟體平台驅動，該平台專為物理 AI 與人形機器人而設計，支援所有主流 AI 框架與生成式 AI 模型。

此外，NVIDIA Jetson 軟體平台也與 NVIDIA 從雲端到邊緣的軟體堆疊完全相容，包括用於機器人模擬和開發的 NVIDIA Isaac 和 Isaac GR00T 人形機器人基礎模型、用於視覺 AI 的 NVIDIA Metropolis，以及用於即時感測器處理的 NVIDIA Holoscan。

自 2014 年問世以來，NVIDIA Jetson 平台與 NVIDIA 的機器人技術堆疊，已吸引逾 200 萬名開發者，並擁有由 150 多個硬體系統、軟體和感測器合作夥伴所組成，且不斷壯大的生態系，其中 Jetson Orin 協助各產業逾 7,000 位客戶使用邊緣 AI。Jetson Thor 將視覺 AI 代理，以及人形機器人和手術機器人等複雜機器人系統進一步推進。

Figure 創辦人兼執行長 Brett Adcock 表示，要開發具能力的人形機器人，取決於我們能否直接在機器人上執行強大的 AI 模型，從而實現即時學習與互動。NVIDIA Jetson Thor 擁有伺服器級效能，並採用精巧且節能的設計，讓我們得以部署大規模生成式 AI 模型，使人形機器人可以在複雜且非結構化的環境中進行感知、推理及行動。

Amazon Robotics 技術長 Tye Brady 指出，物流機器人技術的未來將取決於部署日益智慧化與自主性系統的能力。NVIDIA Jetson Thor 提供開發及擴展新一代 AI 驅動機器人所需的運算能力與能源效率，這些機器人可在動態的真實環境中安全有效地運作，改變我們在全球運輸及管理貨物的方式。

Caterpillar 執行長 Joe Creed 表示，隨著自動化機器在客戶營運中處理愈發複雜的任務，邊緣運算已成即時決策的關鍵要素。NVIDIA Jetson Thor 提供我們開發及部署未來建築與採礦設備所需的 AI 效能，從而為全球客戶提升精確度、減少資源浪費，並進一步強化安全性。