金色財經
作者：Dean Fankhauser, Robozaps 創始人；編譯：Felix, PANews
2026 年是人形機器人從實驗室走向實際商業部署的關鍵一年。人形機器人市場平台 Robozaps 創始人對人形機器人的全球應用情況進行了梳理，指出將率先變革的 11 大產業，重點介紹實際部署案例、正在使用的具體機器人、可衡量的成果，以及對該技術未來發展方向的分析。以下為內容詳情。
從在工廠車間穿針引線，到指導患者進行康復訓練，人形機器人在 2025 年跨越了一個關鍵的門檻。根據 Counterpoint Research 數據，2025 年全球安裝量估計達到 1.6 萬台，預計到 2027 年累計安裝量將超過 10 萬台。僅在中國的機器人領域投資就超過 70 億美元。曾經侷限於研究實驗室和科幻小說的場景，現在已延伸至製造工廠、醫院走廊、教室，甚至外太空。步入 2026 年，問題已經從「人形機器人能否在現實世界中發揮作用？」轉變為「它們將率先變革哪些行業？」
這份指南探討了 2026 年人形機器人的所有主要應用領域，涵蓋 11 個主要產業，提供真實的部署數據、正在使用的具體機器人型號、具名企業、可衡量的結果，以及專家對未來發展的預測。
2025 年全球部署量達 1.6 萬台（Counterpoint Research 數據）
中國占總部署量的 80% 以上。
AgiBot（智元機器人）以 31% 的市場市佔率領先，其次是宇樹科技 （27%）、優必選（約 5%）、樂聚 （約 5%）和特斯拉（約 5%）。
2025 年前九個月，中國在機器人領域達成了 610 多項交易，投資額達 70 億美元。
Counterpoint Research預測，到 2027 年，累計安裝量將超過 10 萬台
預計到 2027 年，物流、製造和汽車行業將佔年度總安裝量的72%。
製造業是人形機器人應用在短期內最大的機遇所在。人類體型的設計讓這些機器人能夠在專為人類設計的設施中運作，而無需進行昂貴的設施改造。例如，通過門口、爬樓梯以及使用標準工具。
汽車裝配線
汽車行業引領着人形機器人的應用。寶馬公司正在其位於南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠試點使用 Figure 02 機器人進行物料搬運和零件配送。梅賽德斯-奔馳與 Apptronik 合作，部署 Apollo 人形機器人用於裝配線輔助工作。特斯拉在其弗里蒙特工廠內部使用 Optimus Gen 2 機器人，負責將零部件運送給裝配工人。
據 IDTechEx 估計，中國汽車製造商比亞迪預計將從 2025 年的 1,500 台人形機器人規模，擴大到 2026 年的 2 萬台，並將其整合至電動車生產線中。優必選（UBTECH）的 Walker S 機器人已經在汽車工廠車間執行質量檢查任務。
倉儲物流營運
Agility Robotics 的 Digit 是目前最先進的商用倉儲人形機器人。Digit 在亞馬遜（Amazon）進行測試，並在 GXO Logistics 和佐治亞州的一家 Spanx 倉庫投入商業部署。這是首個有記錄、產生收入的商業化人形機器人部署。它負責物料搬運，沿着測繪路線行動料箱和儲物籃，並能在 6 英尺（約 1.8 米）的伸展範圍內處理高達 35 磅（約16公斤）的有效載荷。
Agility Robotics 在俄勒岡州營運着一家工廠，每年可生產超過 1 萬台 Digit。Figure AI 宣布了其位於得克薩斯州奧斯汀的 BotQ 製造設施，初期產能為1.2 萬台。
關鍵製造數據
製造成本年增率下降 40%，從 2023 年的每台 5 萬美元至 25 萬美元降至 2024 年的每台 3 萬美元至 15 萬美元。
宇樹科技（Unitree Robotics）於 2025 年年中推出了 R1 人形機器人，售價僅為 5,900 美元。
商業部署的目標正常運行時間：85% 至 95% 的可用性。
典型的投資回報期：18 至 36 個月。
人形機器人在醫療保健領域的應用範圍廣泛，涵蓋手術輔助、患者互動和康復支持等。其類人外形使其特別適合那些重視患者舒適度和信任的環境。
手術和臨床支持
Diligent Robotics 公司的 Moxi 機器人負責處理醫院的日常後勤工作，例如運送實驗室樣本、藥品和耗材，從而使護士能夠專注於患者護理。在臨床試驗中，Moxi 承擔了護士高達 30% 時間的日常任務。人形機器人平台也正在接受遠程醫療測試，使遠程醫生能夠通過機器人助手對患者進行身體檢查。
康復和治療
人形機器人可以作為康復教練，指導患者進行康復鍛煉，並提供持續的姿勢糾正和激勵互動。日本的 Pepper 機器人已在亞洲和歐洲的醫療機構部署，用於患者互動，為痴呆症患者提供認知刺激訓練，並在患者長期住院期間提供陪伴。
法國的 Mirokaï 機器人協助布羅卡醫院（AP-HP）的護理人員，支持患者互動和護理協調工作。
人形機器人在教育領域的應用正在改變學生學習 STEM 科目、語言和社交技能的方式。它們酷似人類的外形能夠帶來屏幕和傳統教學工具無法比擬的自然互動。
課堂應用
軟銀的 NAO 機器人被全球數千所學校用於交互式語言教學、數學輔導和編程教育。學生可以使用可視化積木界面或 Python 為 NAO 編寫程序，使其成為連接抽象代碼概念與具體實體成果的有效橋樑。
開源平台 Poppy Humanoid 在工程學校、創客空間（FabLabs）和中學教育中被廣泛採用。其完全可定製的設計讓學生團隊能夠構建、修改和編寫特定的機器人組件程序：從設計機械零件到添加傳感器和編寫行為程序。
研究平台
Booster Robotics 的 K1（身高 95 厘米，重 19.5 公斤）可作為便攜式的研究和教育平台（能裝在手提箱中運輸）非常適合像 RoboCup 這樣的機器人競賽。Booster T1 則為進階研究提供了開源的人形機器人，包含測試導航算法和人機互動範式。
波士頓動力（Boston Dynamics）的 Atlas（現為全電動）仍是首屈一指的研究平台，在動態運動、全身操作以及 AI 驅動的自主行為等領域突破界限。
隨著全球人口老齡化，人形機器人在老年護理領域的應用，有助於解決日益嚴重的護理人員短缺問題。僅日本就預計將面臨 70 萬護理人員的缺口。
陪伴與監護
Pepper 和 NAO 被部署在日本和歐洲的養老院中，用於日常陪伴、服藥提醒、認知訓練以及跌倒檢測警報。發表在《國際社交機器人期刊》上的研究顯示，與人形機器人互動的年長居民在 12 周後，孤獨感降低且情緒有所改善。
身體輔助
豐田的人類輔助機器人（HSR）幫助行動不便的長者拿取物品、開門並協助日常任務。Pollen Robotics 的 Reachy 的廚房輔助功能：打開冰箱、清潔桌面，讓得以一窺未來家用護理機器人的發展方向。
「機器人即服務」（RaaS）模式在老年護理領域日益普及，為無法承擔機器人前期資本支出的護理機構降低了採用門檻。
在軍事和國防應用中，人形機器人致力於降低士兵在危險環境中的風險，同時利用其人形特徵操作設備並在為人類建造的建築物內穿梭。
2025-2026 年的發展
2026 年 2 月，Foundation 公司的 Phantom MK-1 成為首個部署到作戰區域的人形機器人，兩台機器人抵達烏克蘭進行戰場測試。幻影 MK-1 機器人身高 175 厘米），可攜帶步槍、破門而入並提供偵察支援。基金會計劃在 2026 年將產量擴大到 1 萬台，並在 2027 年達到 5 萬台。
在 2025 年至 2026 年的演習期間，美國陸軍通過聯合全域指揮與控制（JADC2）網路，測試了人形機器人平台與有人操作部隊協同作戰的情況。中國人民解放軍也在持續展示用於偵察和裝備操作的人形機器人。預計將於 2026 年 4 月推出的幻影 MK-2 機器人承諾具備防水功能、更長的電池續航時間和 80 公斤的有效載荷能力。
爆炸物處理與偵察
人形機器人可以進入建築物、爬樓梯，並以輪式機器人無法做到的方式操作物體。這些能力對於炸彈處理、人質救援和城市作戰偵察而言至關重要。它們無需改裝即可使用人類工具和設備，減輕了專門機器人配件的後勤負擔。
零售業中的人形機器人可用作互動式店員、產品演示員和客戶互動工具。它們的新穎性能夠吸引客流，而其 AI 功能則提供了真正的實用性。
實際應用案例
Pepper 已在日本、歐洲和美國的 2000 多家零售店投入使用，擔任迎賓員、產品嚮導和資訊亭的角色。軟銀報告稱，部署 Pepper 的門店能夠延長顧客停留時間，對促銷產品的參與度也更高。
在中國，來自 AgiBot（預計 2025 年全球市場安裝量領先者，市場市佔率達 31%）的人形機器人已被部署在零售環境、購物中心和促銷活動中。機器人即服務 (RaaS) 租賃模式使零售商能夠為季節性活動或特殊活動部署人形機器人，而無需長期資本投入。
酒店、機場、博物館和娛樂場所越來越多地部署人形機器人來提供客戶服務。它們的多語言能力和全天候可用性使其成為高客流量場所的理想選擇。
值得關注的應用案例
日本的「Henn-na Hotel」連鎖企業首創了人形機器人員工，使用機器人進行辦理入住、禮賓服務和行李協助。包括東京羽田機場和慕尼黑機場在內的機場部署了人形機器人，用於路線指引、航班資訊查詢和乘客協助。
全球的博物館都使用 Pepper 和定製的人形機器人平台作為互動指南，以多種語言傳遞展品資訊，同時收集訪客分析數據。Booster Robotics 展示了人形機器人在現場活動中收集垃圾的情況，展現了接待應用不僅限於賓客互動。
雖然傳統的農業機器人是專用機器，但人形機器人在非結構化的農場環境中提供了獨特的優勢，因為地形、作物多樣性和任務多樣性都需要真實人類的適應能力。
新興應用
人形機器人正在接受水果採摘方面的測試，其靈巧的雙手和雙足行走能力使其能夠應對崎嶇不平的果園地形並處理易碎的水果。Agility Robotics 公司已探索了 Digit 機器人在農業物流方面的應用，包括在收集點之間運輸收穫的農產品。
溫室作業代表着一個近期可行的應用場景：可控環境降低了導航的複雜性，而修剪、授粉監測和植物檢查等任務則能充分利用人形機器人的操作能力。
災區正是那種非結構化、人為設計的環境，在這些環境中，人形機器人比輪式或履帶式機器人更具優勢。樓梯、梯子、狹窄的走廊和瓦礫堆都更適合雙足行走。
實際應用能力
波士頓動力公司的 Atlas 機器人已在模擬災害場景中展示了穿越瓦礫、打開門窗閥門以及使用電動工具的能力。日本產業技術綜合研究所（AIST）開發的 HRP 系列機器人專為地震多發環境下的災害響應而設計。
韓國科學技術院（KAIST）的 DRC-HUBO 通過完成一個複雜的過程（包括駕駛車輛、穿過瓦礫、切開牆壁和爬樓梯，全部自主完成），證明了人形機器人用於災難應對的可行性。這些能力直接適用於核設施緊急情況、建築物倒塌和危險物質泄漏事件。
由於航天器、居住艙和設備都是為人類操作而設計的，因此各航天機構在人形機器人領域投入巨資。人形機器人可以使用與宇航員相同的工具、面板和控制裝置。
活躍的太空人形機器人
美國宇航局 (NASA) 的 Robonaut 2 (R2) 在國際空間站上運行，執行日常維護任務，並在微重力環境下測試人機協作。NASA 的下一代人形機器人 Valkyrie (R5) 專為深空任務而設計，這類機器人必須在人類抵達前數月在居住艙內自主運行。
中國正在為其月球研究站（目標：2035 年）開發一款半人形輪式機器人，並有可能最早於 2028 年在嫦娥八號任務中部署。印度空間研究組織 (ISRO) 將在其 G1 無人軌道任務中發射人形機器人 Vyomitra（意為「太空朋友」），為載人航天器 Gaganyaan 的發射做準備。歐洲航天局持續資助用於火星表面作業的人形機器人研究，因為通信延遲使得遠程操控難以實現。
娛樂仍然是人形機器人最引人注目的應用領域之一，從主題公園表演者到社交媒體名人，無所不包。
知名案例
Hanson Robotics 的 Sophia 成為了世界上最著名的機器人，她曾上脫口秀節目、在聯合國發表演說，並獲得了沙烏地阿拉伯阿拉伯的公民身份。雖然主要是一個社交 AI 展示平台，但 Sophia 激發了全球大眾對人形機器人學的興趣。
2025 年，AgiBot 在中國的娛樂、餐飲和現場表演場所部署了超過 5,000 台人形機器人。迪士尼的主題樂園使用先進的電動人形機器人來提供角色體驗，不斷增強的 AI 整合實現了無腳本的賓客互動。
現場表演機器人正在蓬勃發展：人形機器人可以擔任 DJ、舞台表演者和活動主持人，而機器人即服務（RaaS）模式使其能夠應用於企業活動和貿易展覽。
2026 年國際消費電子展 (CES 2026) 有哪些變化？
2026 年國際消費電子展 (CES 2026，2026 年 1 月) 標誌着人形機器人應用領域的一個重要轉折點。以下幾項關鍵發布重塑了行業格局：
AgiBot 攜其迄今為止最完整的人形機器人產品組合首次亮相美國市場，其中包括 A2（服務型）、G2（工業/家用型）、X2（娛樂型）和 D1（四足型）。彭博社確認 AgiBot 是出貨量排名第一的人形機器人生產商。
宇樹科技展示了用於工業應用的 H2 機器人，並確認了面向全球商業部署的「機器人即服務」模式，同時還配備了可快速更換的電池和增強的有效載荷能力。
LG 電子發布了 CLOiD，作為其「零勞動力家庭」願景的核心。這標誌着大型消費電子公司正在進軍人形機器人領域。
1X Technologies 確認了 NEO 機器人已交付到用戶家中，標誌着首個真正大規模的消費級人形機器人部署。
Figure AI 繼續擴大其 BotQ 工廠的規模，目標是 Figure 02 的初始產能達到 1.2 萬台。
CES 2026 的一個共同主題是：人形機器人正從試點項目過渡到可量產的商業系統，並擁有明確的定價、服務模式和部署方案。
1.演示與部署之間的差距仍然巨大
CES 上每一次後空翻的背後，都有上百個失敗的試點項目。現在在人形機器人領域取得成功的公司都有三個共同特徵：他們在解決枯燥的問題（搬運料箱，而不是做手術），他們有現實的時間表（18 個月的試點，而不是 90 天的奇蹟），而且他們將機器人視為工具，而不是替代品。追求「無人工廠（黑燈工廠）」的企業正在燒錢。而那些將特定瓶頸自動化的企業正在看到投資回報（ROI）。
2.製造業和物流是目前唯一經過驗證的應用領域
儘管上文涵蓋了11個行業，但只有製造業和物流行業擁有可重複且盈利的大規模部署。醫療保健領域的「部署」大多隻是公關活動。零售業的人形機器人只是曇花一現的新奇事物，投資回報率為負。老年護理領域仍然只是一個披着產品外衣的研究項目。如果您現在正在評估人形機器人，請從真正具有經濟效益的領域入手：倉庫、裝配線和物料搬運。其他一切都只是對未來的押注。
3.中國 80% 的市場市佔率並非僅僅源於成本
西方公司認為中國的主導地位完全是因為廉價勞動力和補貼。他們錯了。AgiBot 和 Unitree 已經能夠交付可投入生產的系統，而大多數西方競爭對手仍在進行 B 輪融資。真正的差距在於迭代速度：中國製造商的硬體迭代周期僅需數月，而非數年。對於企業買家而言，這意味著目前市面上功能最強大、價格最實惠的人形機器人都是中國製造的，而且這種情況在西方生產能力趕上之前不會改變。
4.給企業買家的建議
不要被炒作蒙蔽。從單一、可衡量的應用案例入手，而不是空談「數字化轉型計劃」。在獲得投資回報之前，預算要預留 18-36 個月的時間。在合約中要求提供正常運行時間保證。不要等待「完美」的機器人：如今部署不完美人形機器人的公司正在積累營運經驗，而這些經驗將在技術成熟後發揮關鍵作用。
來源：金色財經
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