德儀推首款商用CAN XL收發器 搶人形機器人商機

德州儀器(TXN-US)今(17)日推出業界首款商用CAN XL收發器TCAN6062，其控制器區域網路(CAN)擴展資料欄位長度(XL)收發器支援每個訊框最高2,048位元組的有效負載和高達20Mbps的資料速率，同時確保訊息能夠優先且及時送達，滿足人形機器人、工業機器人和人機介面(HMI)系統對性能的需求。

德儀介面產品總經理Dwight Byrd表示，隨著工業系統日益智慧化與互連化，公司對網路的需求也持續提升。工程師們需要更多資料、更快速度和更大靈活性，同時不能犧牲效能或可靠性，TCAN6062 CAN XL收發器可協助工程師滿足這些需求，進而打造速度更快、功能更強大的工業系統。

德儀指出，TCAN6062向下相容於CAN靈活資料速率(FD)和CAN訊號增強功能(SIC)，可無縫升級至CAN XL，使開發團隊無須全面重新設計，即可逐步升級現有設計。此外，此收發器可讓工程師整合通訊層，並透過傳輸控制協定/網際網路協定(TCP/IP)通道化技術，在混合網路架構中運用乙太網路，進而在單一網路上高效傳輸診斷資訊、感測器資料、控制流量與OTA更新。

工業系統所產生及處理的資料量較以往大幅增加，因此相關應用需要快速且具確定性的通訊，以同步運動控制、感測器回饋及診斷資料。這些應用帶來了新的網路需求，往往使工程師不得不在系統層級做出取捨，以彌補頻寬限制。TI的TCAN6062 CAN XL收發器填補此項缺口，為工程師提供邁向更高頻寬網路的途徑，同時維持了CAN一貫的可靠性。

CAN XL的規範多年前便已標準化，但TI是首家將實現這項技術的硬體推向大眾市場的公司。透過推出TCAN6062，TI將這項創新協定轉化為廣泛可用且可立即導入的解決方案，讓工程師能將其應用於下一代設計。

TCAN6062 CAN XL收發器的SIC可協助在複雜網路中減少高達80%的振鈴，簡化高節點網路架構的驗證流程。此收發器具有寬廣的輸入/輸出電壓相容性和高達 ±58V的保護能力，可為各種工業應用提供更大的設計靈活性。

CiA總經理Holger Zeltwanger表示，幾十年來，CAN一直是工業通訊的支柱。德州儀器作為CiA的長期成員與合作夥伴，在這項技術基礎上持續貢獻，透過參與制定及引領整個產業的標準，協助推動CAN XL的發展。如今，隨著首款商用CAN SIC XL收發器的推出，全球工程師都可以使用CAN XL，這也體現出我們共同致力於解決當前及未來工程挑戰的承諾。

CiA的CAN XL特別興趣小組主席暨Bosch網路技術資深主管Arthur Mutter博士表示，CAN XL開啟應用新時代，讓系統能以合理成本實現更高性能。CAN XL不僅優於CAN FD，且成本更低，還能支援乙太網路隧道傳輸。隨著TI推出CAN SIC XL收發器，系統設計師可運用CAN XL，在工業、機器人及汽車安全等各類應用中，以最高20 Mbit/s的速度可靠地交換資料。