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在中國農曆春晚舞台上以一段喜慶的扭秧歌表演亮相後,宇樹科技的機器人近日又展示了多項新技能。上海人工智慧實驗室聯合上海交通大學、浙江大學、香港大學及香港中文大學等科研機構,共同發布了一項名為「BeamDojo」的最新研究成果。這項研究為適應人形機器人在稀疏踏點上靈活移動而設計的強化學習框架,已成功應用於宇樹科技的 G1 人形機器人。
2025-02-20
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在中國農曆春晚舞台上以一段喜慶的扭秧歌表演亮相後,宇樹科技的機器人近日又展示了多項新技能。上海人工智慧實驗室聯合上海交通大學、浙江大學、香港大學及香港中文大學等科研機構,共同發布了一項名為「BeamDojo」的最新研究成果。這項研究為適應人形機器人在稀疏踏點上靈活移動而設計的強化學習框架,已成功應用於宇樹科技的 G1 人形機器人。