宇樹科技解鎖新技能 人形機器人產業迎來量產元年？

在中國農曆春晚舞台上以一段喜慶的扭秧歌表演亮相後，宇樹科技的機器人近日又展示了多項新技能。上海人工智慧實驗室聯合上海交通大學、浙江大學、香港大學及香港中文大學等科研機構，共同發布了一項名為「BeamDojo」的最新研究成果。這項研究為適應人形機器人在稀疏踏點上靈活移動而設計的強化學習框架，已成功應用於宇樹科技的 G1 人形機器人。

BeamDojo 強化學習框架

「BeamDojo」讓 G1 機器人能夠輕鬆完成諸如走平衡木、梅花樁等複雜任務，即使在背負重物或受到外力擊打的情況下，也能保持行走的精準和穩定。

這個框架針對人形機器人的多邊形腳部特點，提出了一套基於採樣的步點獎勵機制，並採用雙批評家 (double critic) 策略來平衡密集運動獎勵和稀疏步點獎勵之間的學習過程。這種方法鼓勵機器人進行充分的探索與嘗試，從而在複雜地形上實現穩定的行走。

在具體應用中，「BeamDojo」框架被應用到宇樹科技的 G1 人形機器人上。透過這一框架，G1 不僅能夠穩定地穿越由多個面積約 20 厘米寬、間距不一的踏腳石組成的梅花桩，還能夠輕鬆穿越只有 20 厘米寬的連續平衡木。即使在背負重達 6 公斤的書包或遭受棍棒敲打等外力干擾的情況下，G1 也能夠準確而輕鬆地穿越梅花桩，不偏不倚地踩在相應的點位上。

HOMIE 人形機器人駕駛艙系統

除了「BeamDojo」框架外，上海人工智慧實驗室還發布了最新的研究成果——人形機器人駕駛艙系統 (HOMIE)。這一系統由強化學習驅動的運動控制框架和低成本同構外骨骼硬件組成，首次實現單一操作者對雙足人形機器人全身的精準遙操作。

透過 HOMIE 系統，操作員穿上人形機器人外骨骼駕駛艙後，就能夠對 G1 進行精準的遙控操作。不僅能夠操控 G1 表演哪吒電影舞蹈《天雷滾滾我好怕怕》，還能夠實現任意姿勢行走和絲滑下蹲。此外，G1 還能夠輕鬆完成搬運物件至桌面、在倉庫貨架中拿取物品等任務。

人形機器人板塊的市場反應

以宇樹科技為代表的人形機器人公司在取得一系列技術新進展的同時，也帶動了人形機器人板塊的強勢上漲。 

反映在股市，人形機器人板塊周四爆發，人形機器人指數當日漲幅高達 8.35%，板塊內的駿創科技、萬達軸承、三豐智慧、豐立智慧、長盛軸承等多隻個股掀漲停潮。 2 月 20 日早盤，人形機器人板塊延續強勢，盤中漲幅一度超過 2%。

量產元年即將到來？

業內人士分析稱，人形機器人產業正處於從技術突破到量產落地的關鍵階段，預計 2025 年將迎來人形機器人的量產元年。

今年以來，已有多家中國人形機器人企業陸續宣布了量產消息。例如，今年 1 月 6 日，智元機器人量產的第 1,000 台通用具身機器人正式下線；今年 1 月 17 日，樂聚 (深圳) 機器人技術有限公司舉行了樂聚第 100 台全尺寸人形機器人交付儀式。

開源證券研報認為，目前人形機器人的價格仍然較高，降本為產業未來的發展方向，而中國可望憑藉完備且成熟的供應鏈體系推動人形機器人的生產成本逐步降低。宇樹科技機器狗的價格從 2017 年的 2 萬—3 萬美元能夠在 2023 年下降至 1600 美元，這反映出在我國工業化體系下機器人具有較大降本潛力。

宇樹科技執行長王興興表示，今年底前，整個人工智慧的人形機器人將達到新量級。如果順利的話，到明年或後年一些基礎的，比如說服務業或一些工業其實基本上可以推起來了。但家用可能會稍微慢一點，因為家用可能對安全性的要求更高，還是會需要技術相對更成熟一點。