【AI】智元機器人發布內地首個通用具身基座模型GO-1

　　《經濟通通訊社10日專訊》由曾是華為天才少年計劃一員「稚暉君」彭志輝聯合創辦的上海機器人初創公司「智元機器人」,今日正式發布中國首個通用具身基座模型--智元啟元大模型GenieOperator-1(GO-1)。智元機器人表示,這款模型具有泛化能力,能夠在極少數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務,降低了具身模型的使用門檻以及後訓練成本。

1通過學習人類視頻,助力機器人本體完成遞送水杯、製作餐點、迎接外賓等一系列任務。據介紹,智元啟元大模型開創性地提出Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構,該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成,實現了可以利用人類視頻學習,完成小樣本快速泛化,降低了具身智能門檻,並成功部署到智元多款機器人本體。

*與階躍星辰合作,賦能機器人*

　　另外,據《科創板日報》引述智元機器人方面透露,智元機器人已與階躍星辰合作,後續圍繞階躍的多模態、推理和訓練、工程化等底層模型能力進行深度合作,將階躍星辰多模態等能力賦能到機器人上面。總部位於上海的大模型初創公司階躍星辰是「中國AI六小虎」之一。

　　報道又引述智元具身研究中心常務主任任廣輝介紹,截至目前,智元機器人已經量產下線1000台機器人。智元機器人合夥人、具身智能事業部總裁姚卯青則稱,智元今年機器人出貨

量計劃保持在數千台,營收數將保持數倍規模增長。(sl)