人形機器人競爭下半場：誰定義體現商用智慧

2025 年熱詞必然離不開體現智慧 (Embodied Intelligence)，全球科技企業各顯身手，開啟商業化落地探索之路。據 IDC 分析，在多產業場景應用驅動下，商用服務機器人可望成為體現智慧技術最先落地的機器人載體，即發展成體現服務機器人。

據上海擎朗智能，體現服務機器人是指一種具備物理實體形態，能透過感知、認知、決策、執行、學習等綜合能力，與環境進行物理交互，在真實物理環境中自主或半自主地為人類提供服務的智慧機器人系統。

IDC 報告顯示，體現服務機器人自 2025 年開始逐步落地，到 2030 年全球體現服務機器人市場規模近 939 億美元，將實現 86.2% 的高速複合成長，從餐飲、旅館、商超、文娛到醫療、金融、康養等場景，各細分領域都展現出強勁的增長潛力。這項數據背後，是服務業對「智慧員工」的迫切需求，傳統人力成本攀升與標準化服務缺失的矛盾，正在為體現服務機器人創造歷史性機會。

在這場變革中，擎朗智能的布局軌跡暗合產業進化邏輯。在商業服務機器人領域深耕十餘載，見證了產業的變遷發展，在不同階段展現出前瞻性的策略佈局和高效的創新能力。1.0 時代，彼時的服務機器人只具備體現服務機器人的初級型態，主要實現單一任務的執行。

隨著產業從 1.0 時代到 2.0 時代的演進，擎朗智慧不斷拓展產品與解決方案，使服務機器人具備更強的環境適應能力和智慧互動能力，並逐步向多場景適配方向升級。如今，在 3.0 時代，擎朗智慧正聚焦推動服務機器人的體現智慧化，即體現服務機器人，朝向更高智慧化、自主化方向發展，進一步提升服務機器人在自主感知、靈活決策和複雜任務執行方面的能力，以滿足日益豐富、多樣化和高標準的市場需求。

人形機器人落地服務業「最後一環」

近期，擎朗智能再次交出一份體現服務機器人商業化的階段性答案紙－推出最新的人形具身服務機器人 XMAN-R1。

事實上，早在 2024 年世界機器人大會上，擎朗就針對海外服務場景中的梯控難題，創新性推出了全球首個雙臂具身服務機器人，即擎朗 XMAN 系列首款產品－XMAN-W3。這是業界首個在商用服務機器人上實現了具身大腦和具身小腦的落地應用。XMAN-W3 利用雲端基於多模態大模型的「大腦」實現了長程任務規劃和複雜場景理解，並通過在原有酒店機器人 W3 雙側增加機械臂，結合完成軌跡規劃、安全交互等任務的「小腦」，實現按電梯、取放物等具身操作。

這能適應更多複雜場景需求，推動擎朗具身服務機器人的全球化應用。而人形機器人 XMAN-R1 更是一如既往地繼承了擎朗智能的務實基因，可以說它就是「為服務而生」，核心設計理念是「崗位化、親和力、安全性」，天然適配擎朗智能所深耕的服務行業場景。XMAN-R1 目前已具備在服務業中包含「配餐 - 送餐 - 收餐」、「迎賓 - 配送行李」等複雜任務理解與長程規劃決策的能力。

從崗位化維度來說，XMAN-R1 學習服務人員的動作邏輯與姿態，從雙手遞物到移動控制，融入場景需求，貼合崗位特徵，與擎朗配送、清潔機器人分工協作；為更好的融入服務場景，XMAN-R1 參考人體比例，打破機械感，融入科技與穩定設計。配備大語言模型、表情回饋等擬人互動功能，提升服務親和力。

安全性方面，XMAN-R1 搭載 11 項多模態感測器，結合自研三維重建技術，實現 360 度高精度感知。憑藉智慧避障能力，確保人機協作及人群安全，延續擎朗服務機器人的安全基因，適配餐廳、飯店、醫院等高頻人密集場景。

同期發表的清潔機器人家族與行銷 & 窄道配送機器人 T11，則進一步拓展擎朗智慧的產品線與應用場景。前者清潔矩陣產品可以覆蓋全場景，後者憑藉 49cm 超窄通行性可以覆蓋更多配送新場景。

資料飛輪轉動商業未來

當同行還在實驗室打磨單機性能時，擎朗智能已經構建起獨特的商業邏輯：用 15 年時間驗證了專用先行的可行性路徑，完成了服務機器人的全球化商業落地普及，通過專用機器人創造場景入口，成為少數具備「場景拓展 - 數據積累 - 技術升級 - 場景再拓展」閉環數據採集數十億海面數據和全球 10 萬億海面環境 10 萬億海面的變化數字集成數字，持續推動擎朗具身智能突破能力邊界。

擎朗智能創辦人李通強調，「專用機器人的價值不僅是完成任務，更是為通用化提供數據燃料。」未來，XMAN-R1 將與擎朗專用服務機器人實現資料共享與「崗位化」任務協同，無縫融入擎朗商業生態，完成場景任務閉環與多形態具身服務機器人任務協作。例如，在餐廳中，XMAN-1 可以獨立完成取酒倒酒、放置托盤等配餐動作，並透過機器間任務調度，將餐品交接給配送機器人 T10 按最優路徑送餐，並在最後完成桌面清理任務；在酒店中，則與大載重配送機器人 S100、清潔機器人 C30 等協作完成行李配送服務。也就是說，「XMAN-1 的發布不是替代，而是對現有機器人生態的完善和升維，去解決服務業的最後一環任務難題。」

擎朗能根據不同商業需求提供量身訂製的多形態具身服務機器人解決方案，以崗位化分配任務環節，以應對服務場景內的更多需求。這種以數據為連結、場景為驅動的生態構建，可望推動具身服務機器人的商業化普及，或許也正是打開千億市場的終極金鑰。