宇樹「催熟」人形機器人 未來挑戰缺位的「大腦」

中國人形機器人領頭羊宇樹科技(Unitree Robotics)(688836-CN)周三(19日)正式於上海證券交易所科創板掛牌上市，成為A股市場中「人形機器人第一股」。

上市首日，宇樹科技表現強勁，開盤價報1,100元人民幣，較發行價150.80元暴漲約629%，盤中總市值一度突破4,449億元人民幣。根據統計，此次IPO中籤率僅0.018%，創下歷史新低，幸運中籤的散戶單籤收益高達47.5萬元人民幣。

從公寓研發到「90後首富」的上市之路

宇樹科技的上市象徵著創辦人王興興十年磨一劍的成果。2016年，王興興在杭州成立宇樹科技，初期甚至是在公寓中獨立開發出第一台四足機器人。據《界面新聞》報導，早年的王興興在行業內並非受關注的焦點，甚至曾在會議發言時被粗暴打斷，且當時公司規模極小，供應商多不願提供客製化服務。

這種「被逼出來」的困境反而促成了宇樹科技的高自研率。王興興對成本極度敏感，堅持自行研發馬達、減速器及傳感器等核心零組件。投資方容億投資董事長黃金平觀察指出，宇樹科技的核心競爭力在於將機器人從「手作階段」推向工業化生產，並透過垂直整合成功壓低成本。

隨著2025年人形機器人出貨量突破5,500台，宇樹科技正式躍升為全球出貨量最大的廠商。上市後，持股約30%的王興興身價突破1,300億元人民幣，一舉成為新一代的「90後首富」。

財務表現與垂直整合策略

與多數仍處於虧損狀態的機器人企業不同，宇樹科技已實現轉虧為盈。2026年上半年營收達11.52億元人民幣，淨利潤為2.74億元。根據招股書分析，宇樹科技的毛利率高達約60%，優於軟體與一般硬體行業水準。

這項財務優勢主因於其高度自研的模式。機器人的驅動系統通常佔總成本的40%至60%，宇樹科技自主設計包含大扭矩馬達、靈巧手及雷射雷達等關鍵部件，外購成本僅佔約14%至18%。這種策略使其人形機器人平均售價在兩年內從59萬人民幣大幅降至16萬人民幣，而利潤率卻不降反升。

供應鏈效應與未來挑戰：缺位的「大腦」

宇樹科技的上市帶動了整體供應鏈的爆發。目前其核心供應商包括提供AI大模型的科大訊飛、減速器供應商中大力德及綠的諧波、馬達大廠臥龍電驅等。此外，包含美團、小米(順為資本)及中信證券等明星股東，亦在此次IPO中獲得豐厚回報。

然而，產業專家亦指出隱憂。CIC灼識諮詢董事總經理余怡然表示，目前機器人產業呈現「本體強、大腦弱」的結構性分化，在高精度傳感器及運控算法上，與海外廠商仍有差距。

宇樹科技對此已有規劃，預計將IPO募資的42億元人民幣中，投入約20億元(接近一半)專用於「具身大模型」研發，試圖彌補軟體能力的短板。

商業化落地的現實觀測

儘管出貨量冠絕全球，但機器人能否真正進入工廠幹活仍待時間驗證。目前宇樹的人形機器人有74%銷往學術研究機構，僅有9%用於工業場景。多數產品目前被視為開發平台，供高校及新創公司研發軟體使用。市場研究機構Smart Analytics Global(SAG)預估，真正能穩定作業並實現商業落地的機器人比例，目前仍處於早期階段。

宇樹科技的掛牌激勵了中國市場，隨著美系對手Agility預計於9月上市，全球人形機器人的商業化競爭將進入白熱化階段。